基于兩共面圓模板的攝像機(jī)標(biāo)定技術(shù)研究.pdf

1、隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，計(jì)算機(jī)視覺在測繪、工業(yè)控制、導(dǎo)航、軍事、機(jī)器人手眼系統(tǒng)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。作為立體視覺中十分重要的一步，攝像機(jī)標(biāo)定是通過圖像獲取三維信息的前提和基礎(chǔ)，因此近年來在攝像機(jī)標(biāo)定領(lǐng)域的研究十分活躍。
　　本論文在總結(jié)國內(nèi)外攝像機(jī)標(biāo)定研究成果的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了攝像機(jī)標(biāo)定的相關(guān)理論方法。通過構(gòu)造攝像機(jī)標(biāo)定模型來計(jì)算攝像機(jī)的相關(guān)參數(shù)，獲取三維物體和二維圖像之間的幾何關(guān)系，從而為立體視覺三維重建打下基礎(chǔ)。其中本文

2、重點(diǎn)對(duì)攝像機(jī)標(biāo)定模板設(shè)計(jì)和特征點(diǎn)提取進(jìn)行了研究，具體的研究內(nèi)容和研究工作總結(jié)如下：
　　1.提出了一種基于兩共面圓模板的攝像機(jī)標(biāo)定方法。該方法選取兩共面圓作為標(biāo)定模板，不需要攝像機(jī)做任何已知的運(yùn)動(dòng)，通過模板中兩共面圓的幾何位置關(guān)系來確定出特征點(diǎn)的位置。不需要任何人工操作，即可以提取出圖像中特征點(diǎn)的坐標(biāo)，進(jìn)而完成攝像機(jī)的標(biāo)定工作。
　　2.研究了圖像的特征點(diǎn)提取問題。針對(duì)本文中提出的標(biāo)定方法，通過仿真實(shí)驗(yàn)，比較了各種邊緣檢測算