圖像序列拼接算法研究及應(yīng)用.pdf

1、圖像拼接技術(shù)涉及到計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、模式識(shí)別、圖像處理等多個(gè)方面，是一個(gè)跨學(xué)科的課題，一直是圖像處理、計(jì)算機(jī)視覺(jué)的研究熱點(diǎn)。在視頻理解與分析、目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤、圖像處理與分析等方面都有廣泛的應(yīng)用。因此，對(duì)圖像拼接技術(shù)的研究是十分有意義的。
　　本論文以F35的分布式光學(xué)系統(tǒng)（EODAS）以及光電跟蹤系統(tǒng)（EOTS）為主要參考，結(jié)合一體化平臺(tái)項(xiàng)目背景，提出了雙視角目標(biāo)跟蹤及圖像序列拼接顯示的方案。具體而言，該方案主要由兩部分組成：一、實(shí)現(xiàn)

2、對(duì)雙視角中圖像序列進(jìn)行目標(biāo)的跟蹤，并記錄跟蹤信息；二、實(shí)現(xiàn)對(duì)雙視角圖像序列的實(shí)時(shí)拼接，并利用前面的跟蹤信息，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行標(biāo)記。
　　本文以上面介紹的方案為基礎(chǔ)和前提，著重研究圖像拼接技術(shù)理論及應(yīng)用，即方案中的第二部分，第一部分由項(xiàng)目組其他成員進(jìn)行重點(diǎn)研究。最終，按照總體方案的要求，將兩部分的研究結(jié)果進(jìn)行整合。本文的主要工作如下：
　　1、通過(guò)調(diào)研分析現(xiàn)有主流圖像拼接領(lǐng)域涉及的主要流程和算法，詳細(xì)介紹了圖像拼接中所涉及的主要圖像

3、成像模型、變換模型以及圖像處理基本原理。根據(jù)實(shí)際的應(yīng)用，確定了基于特征的圖像拼接的總體算法框架。
　　2、針對(duì)目前主流基于特征的圖像拼接流程，考慮到實(shí)際應(yīng)用需求和場(chǎng)景，提出了通過(guò)縮小特征提取范圍的方法，達(dá)到了減少算法運(yùn)行時(shí)間的目的，提高了算法實(shí)時(shí)性。
　　3、在特征匹配階段，提出了從顏色、區(qū)域色彩差異、區(qū)域結(jié)構(gòu)差異三個(gè)方面，對(duì)初始提取的特征點(diǎn)周圍區(qū)域進(jìn)行二次構(gòu)造特征，進(jìn)而通過(guò)二次特征的匹配，預(yù)先消除部分錯(cuò)誤匹配對(duì)，提高了最后