異步切換時變時滯奇異系統(tǒng)的H∞控制與濾波器研究.pdf

1、切換奇異系統(tǒng)是一類重要特殊的混雜系統(tǒng)，能夠描述更為復雜的系統(tǒng)。與正常的切換系統(tǒng)相比，其具有更復雜的結構特性，系統(tǒng)的解的唯一性，無脈沖性以及切換時刻狀態(tài)的相容性等問題的存在使得針對切換奇異系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及鎮(zhèn)定問題更加復雜和困難。而現(xiàn)有文獻主要針對的是正常切換系統(tǒng)，因此針對切換奇異系統(tǒng)展開研究具有十分重要的理論價值和實際應用意義。論文采用Lyapunov函數(shù)和平均駐留時間方法首先分析了切換奇異系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性，然后對時變時滯奇異系統(tǒng)在

2、異步切換下的H∞控制和濾波問題進行了研究，主要內容包括:
　　1)研究切換奇異系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定，首先將切換線性系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定定義推廣到切換奇異系統(tǒng)，當子系統(tǒng)切換時，由于初始狀態(tài)的不相容，即上一個子系統(tǒng)的末狀態(tài)，不包含在即將被激勵子系統(tǒng)的相容初始狀態(tài)集合里，就會產生狀態(tài)的跳躍，而這跳變后的狀態(tài)與之前的狀態(tài)之間的關系可以通過系統(tǒng)的結構描述出來，基于此描述，論文給出了切換信號在狀態(tài)約束下切換奇異系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的條件。隨后采用多L

3、yapunov函數(shù)和平均駐留時間，給出了切換信號受時間約束下系統(tǒng)有限時間穩(wěn)定的條件。當子系統(tǒng)給包含不穩(wěn)定子系統(tǒng)時，給出了切換奇異系統(tǒng)的有限時間穩(wěn)定性條件。最后給出了，切換奇異系統(tǒng)有限時間有界并且具有H∞性能的充分條件。
　　2)研究連續(xù)時間異步切換時變時滯奇異系統(tǒng)的H∞控制問題。本文首次采用輸入輸出方法研究切換時滯奇異系統(tǒng)在異步切換下的穩(wěn)定性問題，對系統(tǒng)模型變換，將時變時滯奇異系統(tǒng)轉化成等價的常時滯輸入輸出系統(tǒng)，通過選取合適的多L

4、yapunov函數(shù)結合平均駐留時間方法，得到切換奇異時滯系統(tǒng)在異步切換下時滯依賴的穩(wěn)定性條件，并且保證系統(tǒng)的正則、無脈沖及H∞性能指標，隨后給出系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器的表達式。最后給出仿真算例證實其可行性。
　　3)研究離散時變時滯奇異系統(tǒng)在異步切換下的H∞濾波問題。本文將濾波誤差系統(tǒng)的狀態(tài)變量從新定義之后，原濾波誤差系統(tǒng)可轉化成一個新的標準的線性時變時滯系統(tǒng)，并且兩者的穩(wěn)定性條件等價，以轉化后得到的濾波誤差系統(tǒng)為研究對象，采用多Ly