廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠控制.pdf

1、東北大學(xué)博士學(xué)位論文廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性與可靠控制姓名：姚波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：博士專(zhuān)業(yè)：控制理論與控制工程指導(dǎo)教師：張慶靈20030701樂(lè)北人字博卜學(xué)位論文摘蟄當(dāng)執(zhí)行器出現(xiàn)故障時(shí)不確定廣義系統(tǒng)仍能保持二次穩(wěn)定的充分條件，即不確定廣義系統(tǒng)具有完整性的魯棒二次穩(wěn)定的充分條件(四)首先利用LMI研究具有傳感器故障的正常系統(tǒng)的圓盤(pán)極點(diǎn)可靠配置問(wèn)題；在此基礎(chǔ)上，給出廣義系統(tǒng)具有執(zhí)行器故障圓盤(pán)極點(diǎn)可靠控制器設(shè)計(jì)方法(五)首先給出線性不確定系統(tǒng)保性能動(dòng)態(tài)輸

2、出反饋控制器設(shè)計(jì)方法；其次研究了具有參數(shù)不確定性和執(zhí)行器故障的線性系統(tǒng)保性能可靠控制問(wèn)題；最后對(duì)廣義系統(tǒng)保性能可靠控制問(wèn)題進(jìn)行了研究(六)對(duì)廣義對(duì)稱(chēng)組合系統(tǒng)進(jìn)行了研究首先將高階數(shù)的Riccati方程的解化為三個(gè)較低階的Riccati方程解，應(yīng)用此結(jié)果給出廣義對(duì)稱(chēng)組合系統(tǒng)保性能可靠控制的設(shè)計(jì)方法(七)研究具有對(duì)稱(chēng)循環(huán)結(jié)構(gòu)的廣義大系統(tǒng)Lyapunov方程和Riccati方程的求解化簡(jiǎn)問(wèn)題，利用簡(jiǎn)化的解求得復(fù)雜系統(tǒng)的最優(yōu)控制問(wèn)題(八)研究線性