閉環(huán)光纖陀螺信號處理系統(tǒng)研究.pdf

1、光纖陀螺是基于薩格奈克效應(yīng)而發(fā)展起來的一種新型角速率傳感器。由于其具有動態(tài)范圍大、靈敏度高、可靠性高、壽命長、易集成等優(yōu)點,自誕生以來就受到了世界各國的重視,發(fā)展至今,己在軍事和民用領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用,具有很廣闊的發(fā)展前景。目前,光纖陀螺已成為慣性器件領(lǐng)域的研究熱點。
　　 本文首先詳細介紹了光纖陀螺的國內(nèi)外發(fā)展動態(tài)及現(xiàn)階段應(yīng)用情況,系統(tǒng)地闡述了光纖陀螺的原理和基本組成,深入分析了影響光纖陀螺性能的主要因素。為下一步開展光纖陀

2、螺的研究奠定了理論基礎(chǔ)。
　　 然后,通過對相位檢測和相位調(diào)制技術(shù)的研究,確定了全數(shù)字處理技術(shù)的閉環(huán)陀螺檢測方案。采用數(shù)字解調(diào)技術(shù)進行信號檢測,采用數(shù)字相位階梯波和方波偏置進行反饋控制,采用數(shù)字濾波方案降低噪聲。詳細分析了影響光纖陀螺性能的各種噪聲,并提出初步解決方法。在此基礎(chǔ)上,對常規(guī)LMS自適應(yīng)濾波算法進行了改進,提出了變步長LMS自適應(yīng)算法。實驗表明變步長LMS算法收斂速度更快,穩(wěn)定性和實時性都具有優(yōu)越性,濾波精度有所提高