干涉型光纖陀螺數字信號處理系統研究.pdf

1、光纖陀螺作為一種新型無機械轉動部件的慣性測量器件，由于其潛在的優(yōu)勢和應用前景而在近年來倍受重視，尤其在捷聯慣導系統中應用日益廣泛。在中高精度光纖陀螺發(fā)展應用中，標度因數、零偏、隨機游走系數是衡量陀螺系統的主要指標，論文圍繞光纖陀螺性能指標的提高而開展以下幾部分研究工作。 首先，在深入闡述光纖陀螺理論的基礎上，提出了基于雙重閉環(huán)的光纖陀螺數字信號處理方案。該方案以數字斜波反饋技術為核心，具有線性標度因數高、動態(tài)范圍大等優(yōu)點；并且第

2、二閉環(huán)回路可以對調制電路中復位誤差進行有效的反饋控制，可確保相位調制器半波電壓的穩(wěn)定性，進而提高系統標度因數穩(wěn)定性。然后，確定了以FPGA為核心的光纖陀螺數字閉環(huán)系統硬件實現方案，針對硬件系統的前端信號檢測模擬電路模塊、信號處理數字電路模塊、后端信號驅動模擬電路模塊進行詳細分析，提出各環(huán)節(jié)電子器件的選型方案，并在印刷電路板設計中仔細考慮了電磁兼容問題，搭建硬件系統平臺。同時，依據光纖陀螺硬件物理模型建立了抽象系統模型，并在此模型下進行仿