液壓缸裝配專用設備的電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、液壓缸作為一種重要配套部件，隨著工程機械行業(yè)的發(fā)展，自身種類和產量也日益增加，原有的裝配設備和裝配方式遠不能滿足產品質量和數量的市場需求.在液壓缸裝配過程中，缸筒和活塞桿組件的中心線快速對中是保證液壓缸密封性能和提高生產效率的關鍵和難點. 依據液壓缸裝配要求，本課題設計了新型液壓缸裝配專用設備，采用自定心夾緊機構，即液壓馬達帶動一齒輪和雙齒條機構實現V型塊同步對中，保證缸筒和活塞桿組件的中心線在Y方向上迅速找正:設計了調整裝置Z

2、方向的電液伺服系統(tǒng)，建立數學模型并進行簡化，采用模糊控制，能夠更快速準確地調整被控液壓缸的位置，使待裝配的缸筒和活塞桿組件的中心線在Z向迅速自動找正. 電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究是以電液伺服閥--液壓缸驅動裝置為被控對象，針對系統(tǒng)時變性、非線性和無精確數學模型的特點，設計了常規(guī)模糊控制器、自適應模糊PID控制器和模型參考自適應模糊控制器(后兩種統(tǒng)稱模糊自適應控制器)；并運用MATL，AB7.0對各控制器在系統(tǒng)阻尼比變化和加入干擾

3、的情況下進行仿真和分析，驗證了模糊自適應控制器比常規(guī)PID控制器和常規(guī)模糊控制器具有更好的動態(tài)特性、靜態(tài)特性和魯棒性；通過聯(lián)機實驗，驗證了所設計的模型參考自適應模糊控制器是有效的，達到了液壓缸裝配專用設備的使用要求，為樣機制造提供了可靠依據. 對液壓缸裝配專用設備和電液伺服模糊控制系統(tǒng)的研究，具有較大的實際意義和理論價值，解決了在實際生產過程中制約液壓缸生產的瓶頸問題，提高產品的內在質量和生產效率，從而降低工人的勞動強度和產品故