基于DSP的無(wú)速度傳感器異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、當(dāng)前電力電子技術(shù)、超大規(guī)模集成電路以及先進(jìn)控制理論不斷進(jìn)步與成熟,并且在能源日益匱乏形勢(shì)下,研究高性能的交流調(diào)速控制系統(tǒng)意義重大,矢量控制技術(shù)使得交流電機(jī)擁有了可與直流電機(jī)相媲美的控制性能。異步電動(dòng)機(jī)以其優(yōu)異的性能使其在生產(chǎn)生活中應(yīng)用廣泛,但在高性能的異步電動(dòng)機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)中,很多場(chǎng)合不適合安裝速度傳感器,為了擴(kuò)大高性能矢量控制系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,對(duì)無(wú)速度傳感器異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制系統(tǒng)的研究十分必要。
　　 本文深入分析了異步電

2、動(dòng)機(jī)在不同坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,利用坐標(biāo)變換實(shí)現(xiàn)了異步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的解耦,按轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向構(gòu)造了無(wú)速度傳感器矢量控制方案。本文基于模型參考自適應(yīng)系統(tǒng)原理(MRAS)進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速估算,其轉(zhuǎn)速估算值作為矢量控制系統(tǒng)的速度反饋量,與此同時(shí),為減少M(fèi)RAS參考模型與實(shí)際真值之間的偏差,在此采用模糊控制器進(jìn)行定子電阻在線辨識(shí),以改善控制系統(tǒng)的調(diào)速性能?；谠摕o(wú)速度傳感器矢量控制系統(tǒng)的方案,利用MATLAB7.10/SIMULINK軟件平臺(tái),構(gòu)建了無(wú)速

3、度傳感器異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)仿真模型并進(jìn)行了相應(yīng)調(diào)速仿真,驗(yàn)證了MRAS速度估算算法與模糊控制定子電阻辨識(shí)算法的有效性。
　　 本文設(shè)計(jì)的無(wú)速度傳感器異步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的硬件平臺(tái)以TI公司TMS320F2812 DSP為核心的,已經(jīng)完成了控制系統(tǒng)的硬件電路設(shè)計(jì),并進(jìn)行了相關(guān)硬件電路的調(diào)試。硬件電路在設(shè)計(jì)時(shí)采用了模塊化設(shè)計(jì)的思想,使得電路結(jié)構(gòu)清晰明了?？刂葡到y(tǒng)還設(shè)計(jì)了相關(guān)保護(hù)電路,有過(guò)壓保護(hù),缺相故障檢測(cè),制動(dòng)電路等保護(hù)電路