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文檔簡介
1、本文首先介紹了垂環(huán)控制系統(tǒng)的原理、結構及功能,并根據系統(tǒng)的特點和性能要求,建立了垂環(huán)控制系統(tǒng)的數學模型,提出了采用傳統(tǒng) PID 控制與智能控制相結合的方法,解決了生產中所面臨的問題。分析了以往位置控制方案一兩個光電檢測和四個光電檢測存在的不足,結合傳統(tǒng) PID 控制和智能控制的優(yōu)點,設計了智能PID控制器。 垂環(huán)系統(tǒng)是一個大滯后、非線性的系統(tǒng)。該系統(tǒng)可等價為一個四階系統(tǒng),傳統(tǒng)的控制算法已經無法滿足要求,因此本文改進了控制算法,即
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