地鐵隧道盾構(gòu)自動定位系統(tǒng)開發(fā)研究.pdf

1、在盾構(gòu)法施工的隧道中，測量導(dǎo)向是隧道按照設(shè)計路線延伸的保證，其重要性不言而喻。而如何準(zhǔn)確地、實時地給出盾構(gòu)姿態(tài)一直是工程中亟待解決的問題。目前，有些盾構(gòu)上配備的自動定位系統(tǒng)已經(jīng)可以用于獲取盾構(gòu)的姿態(tài)，但它們或是租賃費用昂貴、或是操作復(fù)雜、或是可靠性不夠，都不甚理想。 本文以此為著入點，闡述了盾構(gòu)測量導(dǎo)向的現(xiàn)狀，深入分析了單獨使用全站儀或單獨使用陀螺儀的優(yōu)缺點，提出以徠卡TCA2003型全站儀測量的姿態(tài)為主、以陀螺儀和行程PLC測

2、量的姿態(tài)為輔、以全站儀數(shù)據(jù)補償陀螺儀數(shù)據(jù)的測量方案。以此為目標(biāo)，設(shè)計了一套系統(tǒng)，該系統(tǒng)由軟件負責(zé)協(xié)調(diào)全站儀、陀螺儀、行程PLC等設(shè)備的測量數(shù)據(jù)，在通過計算模塊獲取盾構(gòu)的姿態(tài)后，通過顯示模塊顯示在界面上，通過輸出模塊存入數(shù)據(jù)庫中。然后利用VC++.net開發(fā)平臺、MS-Access數(shù)據(jù)庫技術(shù)和GeoCom控制方式編制了相應(yīng)的軟件。為了驗證系統(tǒng)的可行性和軟件的可靠性，筆者先后做了ATR試驗、入射角試驗、系統(tǒng)運行模擬試驗等，從這些試驗中得出了