鐵路救援起重機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)事故場(chǎng)景編輯器的研究與開(kāi)發(fā).pdf

1、鐵路是我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展的大動(dòng)脈，必須保證安全暢通。近幾年來(lái)，中國(guó)鐵路總公司從國(guó)內(nèi)外引進(jìn)大量的鐵路救援起重機(jī)并建立多個(gè)救援基地，但是對(duì)于起重機(jī)駕駛?cè)藛T的培訓(xùn)并非易事，傳統(tǒng)的理論學(xué)習(xí)加實(shí)戰(zhàn)演練方式存在著很大不足，這給國(guó)內(nèi)鐵路救援起重機(jī)駕駛?cè)藛T的培訓(xùn)工作帶來(lái)了相當(dāng)大的挑戰(zhàn)。
　　鐵路救援起重機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)作為虛擬仿真培訓(xùn)的一種重要體現(xiàn)方式，首先讓學(xué)員身處與真實(shí)鐵路救援起重機(jī)相同的駕駛室，其次，投影出逼真的三維虛擬鐵路事故情景，使學(xué)員

2、沉浸其中，然后，通過(guò)對(duì)傳感器采集數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)演算并加以反饋，與學(xué)員產(chǎn)生全方位的交互，最終，使其獲得與真實(shí)情況相一致的操作體驗(yàn)。
　　由此可見(jiàn)，鐵路事故虛擬場(chǎng)景作為鐵路救援仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的重要組成部分，其渲染的逼真細(xì)致程度高低直接關(guān)系到該仿真培訓(xùn)系統(tǒng)的最終效果。本文基于Unity3D引擎，使用C＃編程語(yǔ)言，結(jié)合鐵路救援起重機(jī)仿真培訓(xùn)系統(tǒng)實(shí)際需求，完成了鐵路事故場(chǎng)景編輯器的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，其為用戶(hù)提供了良好的人機(jī)交互界面，最終可實(shí)現(xiàn)任意鐵路

3、事故場(chǎng)景的創(chuàng)建。
　　本文研究的主要內(nèi)容與研究成果如下:
　　1.對(duì)鐵路事故場(chǎng)景編輯器軟件的實(shí)際需求進(jìn)行了深入的挖掘，分析了其應(yīng)具備的各個(gè)功能模塊，以及各個(gè)模塊的相互關(guān)聯(lián)關(guān)系。
　　2.完成了鐵路事故場(chǎng)景編輯器的各個(gè)基本功能模塊的軟件實(shí)現(xiàn)。
　　3.采用基于Voronoi圖的剛體預(yù)破壞實(shí)現(xiàn)算法，在Unity3D平臺(tái)下使用C＃進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，并應(yīng)用于鐵路事故場(chǎng)景編輯器中，顯著增加了事故場(chǎng)景的逼真程度。
　　4.開(kāi)