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文檔簡介
1、自然界大多數力學系統(tǒng)都有某種對稱性.自經典力學起,力學系統(tǒng)的對稱性已經開始用于對其動力系統(tǒng)的研究上.對稱性必然聯(lián)系到某種守恒量.約化理論即是利用具對稱性的系統(tǒng)的某種守恒量對系統(tǒng)進行約化.Marsden等學者發(fā)展的現(xiàn)代約化理論,利用力學系統(tǒng)上的李群作用生成的相關動量映射來刻畫系統(tǒng)的守恒量,在保持相關性質的前提下,將原有力學系統(tǒng)約化成新的較簡單的約化力學系統(tǒng).從力學角度講,余切叢是最重要的一類辛流形,多數經典力學系統(tǒng)的相空間都是余切叢.Sm
2、ale,Arnold,Abratham,Marsden,Perlmutter,等眾多學者的工作發(fā)展完善余切叢約化的相關理論.
本文分為如下幾個部分:
第一部分介紹了約化理論的相關基礎,給出了辛流形,李群,李群作用,Hamilton向量場,動量映射等基本概念和性質,其中動量映射是現(xiàn)代約化理論的基本工具,而關于主聯(lián)絡和曲率的相關知識是后面的嵌入余切叢約化理論的關鍵.最后給出了辛點約化和辛軌道約化兩個基本辛約化定理
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